Des chercheurs en Chine se sont développés; Un nouveau type de robot humanoïde qui peut marcher et courir sur une variété de terrains – atteignant des vitesses d’environ 4,5 miles par heure (7,2 kilomètres par heure).
Le déménagement et la marche ont toujours été un défi pour les robots bipèdes, car opérer sur deux jambes est un processus intrinsèquement instable. Nous marchons en nous permettant essentiellement de tomber en avant avant de nous rattraper avec notre autre jambe, puis de répéter l’action. Cependant, les développeurs ont eu du mal à reproduire ce type de mouvement dans la programmation pour les robots, car il est contraire à la nécessité pour le robot de rester équilibré.
Entreprise de robotique chinoise Unitree a surmonté ce défi avec son G1 bionique robot en utilisant la 3D lidar Des capteurs et des caméras de détection de profondeur qui permettent au robot de percevoir son environnement en temps réel et d’ajuster en continu sa posture en conséquence. Les joints du robot utilisent également la technologie de contrôle de force pour ajuster dynamiquement la puissance de sortie, ce qui lui permet de rester équilibré.
Unitree a récemment publié une vidéo montrant G1 Bionic Walking et Running de haut en bas des collines, à travers les traverses de chemin de fer et sur des rochers. Cependant, la vidéo ne montre pas comment le robot commence à fonctionner, ni tout changement de vitesse, il n’est donc pas clair à quel point il fait bien face à ces défis.
Les développeurs ont conçu l’IA contrôlant le robot pour imiter les mouvements humains sur divers terrains, en l’entraînant sur un ensemble de données de séquences de capture de mouvement du corps humain complet. Le rythme de course régulier du G1 Bionic ressemble à celui d’un jogger avec une étape exagérée.
De nombreux robots industriels d’aujourd’hui nécessitent une recharge régulière de la batterie ou une connexion directe à une alimentation. Compte tenu de l’environnement extérieur dans lequel Uniree présente son robot agile et l’absence de tout lead évident, nous pouvons supposer que le G1 Bionic s’appuie également sur la batterie. Cependant, on ne sait pas combien de temps la durée de vie de sa batterie opérationnelle pourrait durer.
Un robot humanoïde est susceptible d’avoir un avantage naturel dans les environnements conçus pour que les humains se déplacent, comme les villes et les bâtiments. Si le robot est également en mesure de transporter quelque chose pendant la course, il pourrait être utile pour aider les services d’urgence dans des situations dangereuses, par exemple.
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