Pourquoi les motifs aléatoires de votre Roomba sont parfaitement logiques – CNET

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La façon dont un aspirateur robot se déplace dans la pièce pendant son nettoyage est vraiment importante.

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Chaque aspirateur robotique enlève au moins un peu de saleté de vos sols. Cependant, son étendue et son déplacement dans les espaces varient énormément d’un modèle à l’autre.

Le facteur le plus important derrière ceci est le système de navigation d'un robot. Sa technologie de navigation, associée au logiciel, détermine les actions du vide. Cela joue un rôle important dans la façon dont un robot particulier nettoie une pièce. Comme on pouvait s'y attendre, certains aspirateurs robotiques effectuent la tâche mieux que d'autres.

En savoir plus: Comment préparer votre maison pour que votre robot aspirateur ne soit pas attrapé.

Heureusement, notre toute nouvelle salle d'essais robotiques sous vide de notre laboratoire d'entrepôt à Louisville, dans le Kentucky, peut nous aider à identifier les différences entre les aspirateurs robotiques, y compris la perception, l'interaction et d'autres mouvements dans un espace physique.

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Pour pénétrer dans notre nouvelle salle d’essai, nous avons utilisé neuf modèles robotisés de vide actuellement sur le sol.

Tyler Lizenby / CNET

Navigation robotisée à petit budget

Il existe trois principaux types d’aspirateurs robotisés qui sont normalement utilisés pour naviguer dans une pièce. Le premier est une simple collection de capteurs de collision, de roues, de brosses et de clips. Ils disent aux robots quand ils veulent frapper des objets ou les frapper. Avec ces informations, vous pouvez ralentir ou modifier le parcours général. De plus, ces capteurs aident l'aspirateur à éviter les chutes d'escaliers.

Vous pouvez généralement trouver ces systèmes dans le vide robotique budgétaire. L'avantage est qu'ils coûtent beaucoup moins cher que des machines plus complexes. Le SharkNinja Ion S87 à 349 $ et le Eufy Robovac 11S à 199 $ sont des exemples de produits avec ce style de navigation.

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Les aspirateurs robotiques de base avec capteurs de collision et de proximité, tels que le Eufy RoboVac 11S Max ici, sautent des obstacles pour trouver leur chemin, mais manquent beaucoup d'espace sur le sol.

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L'inconvénient est qu'ils agissent de manière aléatoire, heurtant des choses et se déplaçant dans la pièce, pour le meilleur ou pour le pire. La même chose a fait le tout premier iRobot Roombas. Malheureusement, cela conduit à une couverture terrestre incomplète. Les taches dans les endroits étroits (coins, pieds de table et de chaise) reçoivent beaucoup d'attention. Cependant, les zones ouvertes risquent d'être aspirées une fois (ou pas du tout) car le robot se déplace en ligne droite jusqu'à ce qu'il détecte quelque chose sur son chemin.

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Cette image est destinée à montrer la zone réellement nettoyée par le robot. Comme vous pouvez le constater, l’Ecovac Deebot 500 était très incohérent.

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Ces machines prennent également beaucoup de temps, environ trois fois plus de temps que les aspirateurs robotiques les plus avancés ont besoin d'attaquer la même zone.

Bien sûr, les longs temps de brossage ne sont pas importants si vous avez tendance à sucer quand personne n'est à la maison et que vous avez le temps de le faire. Si l'entreprise arrive dans 45 minutes ou dans d'autres situations temporaires, c'est un problème.

Navigation visuelle ou visuelle

D'autres aspirateurs robotiques combinent l'équipement de base des capteurs de collision avec un capteur visuel principal, prolongé par une lentille. Ces aspirateurs utilisent un algorithme de navigation appelé VSLAM (ou localisation et cartographie simultanées visuelles). Le système optique peut détecter des points de repère au plafond et déterminer la distance entre les murs.

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L'iRobot Roomba i7 + présente un chemin de navigation plus logique et approfondi grâce à sa technologie optique.

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VSLAM calcule également la position relative du vide dans une pièce en temps réel et permet au bot de créer une carte pendant le nettoyage. Les aspirateurs robotiques qui fonctionnent de cette manière permettent de naviguer dans l’espace de manière plus efficace et nettoient systématiquement le sol pour obtenir un schéma logique. Ils ne perdent pas de temps à aspirer des zones d'une pièce dont le robot sait qu'elles ont déjà été écrasées. En conséquence, ils peuvent couvrir la même zone en moins de temps et avec une meilleure couverture qu'un robot basé uniquement sur des capteurs physiques.

La famille actuelle de produits iRobot Roombas, comprenant: 1 099 $ i7 + et 1 299 $ S9 +, ont ce type de système de navigation. Il en va de même pour les modèles haut de gamme Ecovac tels que le Deebot 711 à 499 dollars.

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Cette navigation visuelle conduit à une couverture beaucoup plus complète de la salle de test.

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Les aspirateurs robotisés à alimentation visuelle présentent certains inconvénients. Comme leurs capteurs optiques nécessitent au moins un peu de lumière ambiante, ils ont du mal à se repérer dans des pièces complètement sombres. Par rapport aux modèles de base, vous payez également un supplément pour ces robots plus intelligents.

navigation laser

Le lidar (détection de la lumière et télémétrie) est une autre façon dont les aspirateurs robotiques peuvent capturer leur environnement. C'est le même type de technologie que l'on retrouve dans de nombreux prototypes de voitures automotrices, par exemple. B. de Waymo et au sujet de, Tous les Neato Botvac utilisent cette méthode, y compris le 829 $ Botvac D7 Connecté est le produit phare actuel de la société.

Voici un aperçu du Neato Botvac D6 Connected dans notre salle d’essai, qui est connectée à son système Laser LIDAR SLAM.

Brian Bennett / CNET

Les débiteurs Ecovac haut de gamme tels que l’Ozmo 930 à 549 $ ont également un lidar intégré. Dans ce système avancé, un laser basé sur une tour monté au-dessus du robot aspirant éclaire les objets pour aider le robot à déterminer sa position et sa distance. Les aspirateurs équipés de lidar peuvent également détecter la taille et la forme des objets qui les attendent.

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Le modèle de navigation Neato Botvac D6 guidé par lidar était très systématique et optimisait son mouvement pour terminer la tâche en peu de temps.

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Ils analysent également activement leur environnement. Par conséquent, ces machines ont tendance à couvrir les sols avec une efficacité extrême. Par exemple, le Neato Botvac D7 et le Botvac D6 En moins de 21 minutes, nous avons nettoyé le sol de notre salle d’essai.

Le SharkNinja Ion S87, d’une valeur de 349 $, et sa navigation de base, ont passé une heure et neuf minutes à nettoyer le sol de notre salle d’essai. De même, deux machines à faible coût Ecovacs, la Deebot 500 à 279 $ et la Deebot 600 à 249 $, ont consommé plus d’une heure de temps de nettoyage (60 et 64 minutes, respectivement). Le plus long, cependant, était le Eufy RoboVac 11S Max à 199 USD (100 minutes, 34 secondes), également le modèle le moins cher de ce groupe.

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Même avec un plan d’allure réduit, le Neat Botvac D6 est parvenu à couvrir essentiellement tout l’étage de la salle d’essai.

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Une durée plus courte n'est pas le seul avantage de LIDAR. Avec l’algorithme SLAM (ou l’algorithme de localisation et d’affectation simultanés), ces robots créent également des cartes détaillées en cours de fonctionnement. Vous pouvez également utiliser ces cartes pour créer des interactions utiles. Par exemple, vous pouvez placer des limites virtuelles dans ces limites ou configurer des zones de verrouillage que le robot peut éviter. Si nécessaire, ces aspirateurs naviguent également dans le noir. C'est génial. N'oubliez pas que vous payez une prime pour ces machines. Ils occupent généralement le premier rang du marché.

Systèmes hybrides

Une nouvelle approche adoptée par certains aspirateurs robotiques consiste à combiner plusieurs technologies de navigation dans un système. Ceux-ci comprennent des capteurs optiques à brosse, à falaise, à roue et optiques, ainsi que des émetteurs laser. Actuellement, il n'y a pas beaucoup de produits qui font cela.

L’un des produits que vous pouvez acheter aujourd’hui est le Electrolux Pure i9 au prix de 499 $. Cet aspirateur robotique unique est équipé d'une paire de lasers qui tirent de l'avant. Au centre, à l'avant de l'aspirateur, se trouve également un grand capteur optique derrière une lentille.

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L'Electrolux Pure i9, qui utilise un système de navigation et de détection hybride, a définitivement manqué des zones de notre salle de test.

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Malgré toute cette technologie, le mouvement du Pure i9 a été confondu par notre salle d’essai. Il n'a pas roulé avec autant de confiance que les machines Neato et Roomba. Au lieu de cela, il tournoyait par à-coups et continuait à tourner dans des directions différentes.

Avec autant d'outils et de logiciels et de puissance de traitement améliorés, les robots de navigation hybrides ont le potentiel de fournir des niveaux sans précédent d'automatisation et d'intelligence. Je pense que cela vient Ecovac Botvac 960 semble très prometteur. Selon Ecovacs, l'aspirateur peut en réalité identifier des objets tels que des chaussures, des vêtements et des tas de jouets.

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Les aspirateurs robotiques dotés de systèmes de capteurs hybrides sont prometteurs. Electrolux Pure i9 en est un, mais il ne couvrait pas le sol de notre salle d’essai, ni les autres machines.

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Et la société a déclaré que la détection du robot basée sur l'IA apprendra de nouveaux objets au fil du temps. Cette liste peut contenir des chutes d’animaux domestiques et d’autres débris mouillés, visqueux ou collants. Ce serait une innovation bienvenue qui pourrait potentiellement rendre votre revêtement de sol et votre moquette encore plus salissants qu'avant le nettoyage du robot aspirateur.

Une note sur notre nouvelle salle de test de robot aspirateur

Nous avons effectué des tests de nettoyage simples et basés sur les performances sur des aspirateurs robotiques dans le passé, mais ce n’est qu’une partie de la réalité qui montre à quel point un aspirateur robot permet de nettoyer votre maison. La facilité avec laquelle il peut naviguer dans une pièce, combien d'espace il occupe réellement et combien de temps cela prend sont également des facteurs importants.

Pour capturer ces informations, nous avons mis en place une salle d’essais aux normes de l’industrie, établie par la Commission électrotechnique internationale (CEI), l’organisme international de normalisation qui réglemente les méthodes d’essai sous vide des robots par les fabricants.





http://www.cnet.com/


Actuellement en cours:
Regardez ceci:

Lasers, capteurs et robots, oh mon dieu: des aspirateurs robotiques …




03h43

Dans notre salle de test, il y a des objets et des défis censés imiter l'expérience d'un robot lors du nettoyage d'une pièce. Celles-ci incluent des conceptions imitant de grands meubles tels que des canapés ou des commodes, des objets plus petits tels que des lampes ou des pieds de table et de chaise, et même des irrégularités de surface telles que des tapis ainsi que des transitions entre le sol et les câbles électriques.

Une caméra montée au-dessus capte toute l'action d'une vue à vol d'oiseau. À partir de là, nous pouvons déterminer le chemin emprunté par chaque aspirateur pendant son cycle de nettoyage. Avec ce système, nous pouvons également calculer la surface de plancher réellement couverte par une machine et le temps dont nous avons besoin.

Vous cherchez d'autres tests de vide robot dans un avenir proche. Pour le moment, nous pouvons au moins affirmer de façon concluante que toutes les vakuas robotiques ne sont pas identiques et que la façon dont un bot navigue dans une pièce affecte non seulement les performances de nettoyage, mais également le temps requis pour effectuer le travail.

Mentionné ci-dessus
Electrolux Pure i9

592 dollars américains
http://www.cnet.com/

499 dollars américains

Pure i9

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Electrolux Pure i9

  • avant-première

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