Inspirés par la façon dont les bancs de poissons synchronisent intuitivement leurs mouvements, les scientifiques de Harvard ont conçu des robots sous-marins miniatures capables de former des essaims autonomes.
Chaque poisson robotique, connu sous le nom de «Bluebot», est équipé de caméras et de lumières LED bleues qui détectent la direction et la distance des autres à l’intérieur des réservoirs d’eau.
Ils nagent en utilisant des palmes battantes plutôt que des hélices, ce qui améliore leur efficacité et leur maniabilité par rapport aux drones sous-marins standard.
« C’est vraiment utile pour les applications futures – par exemple une mission de recherche en haute mer où vous voulez trouver des personnes en détresse et les sauver rapidement », a déclaré Florian Berlinger, l’auteur principal d’un article sur la recherche paru dans Science Robotics mercredi.
D’autres applications pourraient inclure la surveillance environnementale ou l’inspection des infrastructures.
Les systèmes multi-robots sous-marins existants reposent sur des robots individuels communiquant entre eux par radio et transmettant leurs positions GPS.
Le nouveau système se rapproche de l’imitation du comportement naturel des poissons, qui montrent un comportement complexe et coordonné sans suivre un chef.
Les robots imprimés en 3D mesurent environ 10 centimètres (4 pouces) de long et leur conception a été en partie inspirée des poissons Blue Tang qui sont originaires des récifs coralliens de l’Indo-Pacifique.
Les robots utilisent leurs «yeux» de caméra pour détecter d’autres robots dans leur vision périphérique, puis s’engagent dans un comportement d’auto-organisation, qui consiste à faire clignoter leurs lumières simultanément, à s’organiser en cercle et à se rassembler autour d’une cible.
Berlinger a décrit un test dans lequel les robots étaient répartis sur un réservoir d’eau pour rechercher une source de lumière.
Quand l’un des robots a trouvé la lumière, il a envoyé un signal aux autres pour se rassembler, dans une démonstration d’une mission de recherche et de sauvetage.
«D’autres chercheurs m’ont déjà contacté pour utiliser mes Bluebots comme substituts de poissons pour des études biologiques sur la natation et la scolarisation des poissons», a déclaré Berlinger, expliquant que les collectifs de robots peuvent nous aider à en savoir plus sur l’intelligence collective dans la nature.
Il espère améliorer la conception afin qu’elle ne nécessite pas de LED et puisse être utilisée en dehors des paramètres de laboratoire tels que dans les récifs coralliens.
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